现在的缝纫机用伺服变速系统使用的是闭环伺服控制方式，使用伺服电动机作执行动力源，即转子的机械运动受输入电信控制作快速反应的电动机，伺服闭环组合控制的特点在于反应快、定位准确、可控性强。实现方法即是控制电路与执行机构中存在反馈回路，控制电路将根据输入反馈信号的实时状态进行相应的操作。只有满足预先设定的条件后，控制电路才发送相应的操作指令，因而在检修时要建立一个概念，即“条件与执行”。由于这个特点，可利用它的可控性实现自动控制，比如可先设定几个条件，只要控制系统收到触发指令即可自动地完成各种操作，如中间环节有不能满足预先设定条件的话，系统将自动停机并提示相关信息用于检修。

　　由于长期工作于高电流、高电压的环境中，电源部分的故障率是较高的，常见的有：

　　（一）上文主电路中的限流电阻开路，造成整机无反应，此电阻多为大功率小阻值，只须按相同规格更换即可；

　　（二）由于长期工作，大功率连接点发热产生虚焊，造成工作不稳定，解决该故障的方法是找到虚焊点补焊。但该故障具隐蔽性，要细致地查到真正的虚焊点，不然频繁的不稳定工作极易损坏其它电路；

　　（三）电容器性能变坏，造成工作不稳定，由于滤波电容器多为铝电解电容器，长期的工作会使其电解液干枯或泄漏，造成性能值漂移，从而造成整个电路工作不稳定。电容器工作于开关电源中，变换时要使用性能优良的电解电容器，并核对耐压值及容量。

　　常见的是逆变功率模块烧毁，造成开机有显示，进行操作时没反应并报错。一般情况下，功率模块烧毁后会导致隔离驱动电路损坏。所以当检查到功率模块已烧毁时，一定要详细地检查驱动电路，特别是隔离光耦。确认驱动电路完好后，才可替换功率模块，不然，换上模块后，试机的瞬间又将被烧毁。功率模块种类繁多，更换时要使用型号相同、各规定值相同的模块。

　　闭环伺服控制系统中，为了反馈信号给控制系统，在执行机构中不可避免地使用到传感器，而传感器又是机电一体化系统中较易发生故障的部位。因而，系统一般都设有传感器失效的出错提示和传感器测试程序，便于日常的检修。缝纫机用的伺服系统中，装置有传感器的部位大致有：①上针位；②下针位；③测速；④安全开关；⑤脚踏启动；⑥X、Y原点及压脚等。不同用途的机种，其传感器也不尽相同。一般有动作又需要定位的部位都装有传感器。常用的传感器为霍尔式和机电式。当传感器发生故障特征：开机初始化或启动时，即机器在寻找各点的正确位置时无法得到确认而处于失灵状态，约几秒钟后停止检测并显示故障代码。检修时依故障代码进行，直接可找到失效的传感器，再调用输入测试程序给予确认，再更换损坏的传感器。

　　一、检修者必须有一定的电路维修基础和经验。

　　二、注意安全，变频系统的滤波电容放电较慢，一定要等指示灯灭后才进行。

　　三、伺服电机发生故障的几率很低，除非其三相位移传感器电路损坏。因该电机结构紧凑，所以一般不要拆卸电机主体。